En ayant vu le titre de ce post, je n'ai pas pu résister... l'artillerie à contrepoids existe dans Rokugan et coexiste avec l'artillerie névrobalistique (qui fonctionne par tesion ou tensio de ressorts de corde: cf les catapultes romaines qu'on voit dans gladiator)... personnellement, je ne sais pas grand chose des pièces d'artillerie japonnaises fonctionnant sans poudre mais bon en occident il y a des petites choses notables...
Pour les machines à contrepoids, on distingue le mangonneau à contrepoids fixe et le trébuchet qui a un contrepoids articulé.
Le contepoids d'un mangonneau était une huche remplie de terre et de cailloux accouplée à un bras de lancement. Pour le siège de Stirling par Edouard 1er en 1304, le plomb des toits des églises des environs auraient été réquisitionnés pour faire le contepoids du Warwolf (les catapultes avaient parfois des noms)... ce genre d'engin peut projeter des charges de plus de 200 kg a plus de 200m avec une précision inférieure au mètre après réglages. le boulet est placé dans une fronde au bout du bras de lancement.
Le trébuchet a les mêmes caractéristiques techniques hormis le contrepoids qui est articulé... dans ce genre d'engins, il faut un contrepoids de 10 tonnes pour propulser les projectiles et ça tire une à 2 fois par heure. Première mention lors du siège de Lisbone en 1147 et dernière mention lors du siège de Mexico par Cortès en 1521...
La dernière évolution des machines à contrepoids est le couillard qui apparît au XIVe siècle en même temps que les premiers canons en occident. il projette des boulets plus petits (80kg) mais à une cadence largement supérieure (1 tir toutes les 6 minutes)
Références de traités médiévaux avec des images des ces engins:
Trattati di architettura ingegneria e arte militare de Francesco di Giorgio (2 vol). il doit se trouver dans une BU avec du bol et c'est en italien (milan 1967)
The technical illusttrations of the so called anonymous of the Hussite war par Bert S Hall commentaires et traduction du manuscrit allemand en anglais (wiesbaden 1979)
L'art de la guerre, machines et stratagèmes de mariano daniello di jacopo dit il taccola (fac simile du manuscrit de paris du De Rebus militaribus - BN lat.7239) paris 1992. c'est un très beau livre mais il est peut être épuisé...
Autement pour avoir des photos de ces peties choses et leurs données techniques vous pouvez aller voir
http://www.armedieval.com/machines.htm
voili