en fait, les paysans libres devaient un service militaire à leurs seigneurs féodaux, surtout au début du moyen-age, ensuite les seigneurs demandaient surtout une taxe en échange de non-participation, ne confonds pas avec l'arrivée d'une armée royale, le roi de France n'a jamais été le plus puissants des seigneurs de France avant la fin de la guerre de cent ans, soit l'extrême fin du moyen age.Yatoshin a écrit :tu m'étonne qu'ils ne faisaient pas leur service militaire... Mais les "libres-gent" non plus... Il a fallut attendre le règne de Charles VII (1422/1460) pour qu'une armée doit instituée.
ce service militaire était surtout local car les paysans libres ne devaient que quelques jours par an, insuffisant pour les envoyer loin des terres, de plus ils étaient rarement entrainés, c'est pourquoi les seigneurs féodaux ont vite préféré leur demander un impôt : "la taille", qui deviendra un impôt royal à la fin du moyen-age à cause de la centralisation de l'Etat.
les armées féodales en France étaient donc constituées de nobles à cheval et de fantassins, soit de métier (mercenaires), soit de levées proches des lieux des combats (cas le plus rare).